Pada tahun 1901, insinyur sipil Inggris Booth mengunjungi Empire Hall di Leicester Square, London, untuk melihat demonstrasi pengumpul debu kereta Amerika. Penyedot debu ini menggunakan udara bertekanan untuk meniupkan debu ke dalam wadah, sebuah metode yang menurut Booth tidak efisien karena banyak debu yang gagal masuk. Dia kemudian membalikkan pendekatan ini, melakukan percobaan sederhana: menutup mulut dan hidungnya dengan saputangan dan menghirupnya, sehingga menghasilkan lapisan debu yang menempel pada saputangan. Hal ini menginspirasi desain penyedot debunya, menggunakan pompa listrik bertenaga untuk mengalirkan udara ke dalam selang fleksibel, menyaring debu melalui kantong kain.
Pada bulan Agustus 1901, Booth memperoleh paten dan mendirikan Perusahaan Pembersih Vakum, tetapi tidak menjual penyedot debu. Dia memasang pompa vakum bertenaga-bensin di atas-kereta kuda dan menyediakan layanan-ke-pintu, menyalurkan tiga atau empat selang panjang melalui jendela ke ruang vakum. Karyawan perusahaan mengenakan pakaian kerja. Ini adalah cikal bakal penyedot debu selanjutnya.
Pada tahun 1902, perusahaan jasa Booth dipanggil ke Westminster Abbey untuk membersihkan karpet yang digunakan untuk penobatan Edward VII. Bisnis berkembang pesat setelahnya. Pada tahun 1906, Booth menciptakan penyedot debu rumah tangga kecil. Meskipun disebut "kecil", beratnya mencapai 88 pon (1 pon=0.4536 kg) dan terlalu besar untuk diadopsi secara luas.
Pada tahun 1907, Spangella, seorang penemu dari Ohio, AS, menciptakan penyedot debu ringan. Saat bekerja sebagai manajer toko, ia merancang mesin tersebut untuk mengurangi beban membersihkan karpet. Ia menggunakan kipas untuk menciptakan ruang hampa, menyedot debu ke dalam mesin dan meniupkannya ke dalam tas. Karena tidak dapat memproduksi dan menjualnya sendiri, ia mengalihkan patennya kepada produsen bulu Hoover pada tahun 1908. Pada tahun yang sama, Hoover mulai memproduksi penyedot debu berbentuk "O"-beroda dan memulai produksi massal, mendirikan Perusahaan Hoover. Penjualan sangat bagus. Penyedot debu rumah tangga awal ini memiliki desain yang relatif masuk akal, dan prinsip dasarnya sebagian besar tidak berubah hingga hari ini.
Pada tahun 1910, perusahaan Denmark Fisker & Nielsen (sekarang Nielsen Advanced) menjual penyedot debu Nielfisk C1 pertama. Dengan berat kurang lebih 17,5 kg, sangat populer pada saat itu karena dapat dioperasikan oleh satu orang.
Desain penyedot debu paling awal berbentuk tegak. Pada tahun 1912, Weinler Göring dari Stockholm, Swedia, menemukan penyedot debu tabung horizontal, sehingga menjadi pencetus penyedot debu. Penyedot debu memiliki sejarah lebih dari 150 tahun.
